First Lego League 2022 – 2GT4 – Projet

 

.Safety box :  

Conception de la boite :

Au début, nous avons réfléchies, comment on pouvait améliorer le transport d’objet dans l’entreprise Amazon.

Nous avons pensé à améliorer la boite de livraison qui été pour nous mal sécurisée et non écologique.

. Conception sur SolidWorks :

  •  Tout d’abord le professeur nous a demandé de réaliser notre projet sur SolidWorks.

Et notre idée été de faire une boite de livrai

son qui pouvait livrer des petits objets comme des gros objet sans trop d’effort.

Ducoup on a fait une boite qui pouvait s’agrandir avec des rails coulissants.

.Les contraintes de la boite:

Pendant la création de la boite nous avons rencontrés plusieurs contraintes :

. Le premier problème rencontrer était pendant l’agrandissement de la boite, on ne pouvait pas le bloqué au milieu du coulissements.

. Les dimensions ne pouvaient pas être réel, on a dû faire avec des fausses mesures.

. Pour essayer de bloquer pendant l’agrandissement de la boite, on a utilisé des tourillons.

 

 

MATERIAUX

Les emballages fabriqués en polyéthylène sont 100% recyclables. Ils peuvent être collectés via les conteneurs présents dans les villes, ou via la poubelle de tri sélectif.   Les déchetteries récupèrent également ce type de plastique.

 

Les emballages collectés partent vers un centre de traitement pour être triés, par type de plastique. Le polyéthylène est par exemple isolé des autres plastiques puis aplati pour être stocké sous forme de balles (gros cube). Après cette opération, il est envoyé dans un centre de recyclage. Broyé, lavé puis séché, il est transformé en paillettes et incorporé dans la production de nouveaux contenants.

 

Quand il présente des signes d’usure, le plastique de polyéthylène est entièrement recyclé. On commence par le broyer avant de le chauffer à 200 degrés. Ensuite, il est prêt à entrer dans la composition d’objets en plastiques.

C’est avec cette matière particulièrement résistante et atoxique que sont notamment conçus tous les sacs plastiques, les bouteilles de lait, les flacons de lessive, les jouets pour enfants, film d’emballage, tubes, boites…

Moyen pour utiliser et recycler du plastique

Après on peut aussi aller chercher ces matériaux dans les mers, car aujourd’hui on estime qu’il y a plus de 269000 tonnes de déchets plastiques flottent sur les eaux des mers, et qu’un simple geste permet de la recycler pour renforcer l’économie mondial et circulaire.

AUTRE MATERIAUX UTILISABLE

Classé dans les polymères thermoplastiques, le polypropylène (PP) existe depuis longtemps, il est plus simple à Craft et plus respectueux envers l’environnement.

Il est relativement bon marché, résistant, stérilisable, et surtouts inodore et non toxique.

Donc il convient mieux pour les produits alimentaires.

Il y a aussi des matériaux d’une seul utilisation et qui sont très polluant pour l’environnement.

 

On a préféré choisir ces matériaux car les autres sont soit trop cher pour une trop petite quantité (l’aluminium) ce n’est donc pas rentable avec le temps.

ET pour finir Pour la serrure on a plutôt préféré la mettre en métal car en polyéthylène il risquer de se casser.

La programmation :

La Safety box a était programmer sur le logiciel Arduino

Arduino est divisé en 2 catégories la première Arduiblock qui permet a l’aide de block de coder et une autre partie qui permet de transformé les blocs en langage c++

1 : Le matériel informatique

Utilité du matériel :

Lecteur RFID : Permet de lire le code des carte et badge RFID

Carte Arduino Uno : Permet de brancher out le matériel donc une carte mer en gros

Badge RFID : Badge contenant un code qui peu être lu par le lecteur RFID

Relais : permet de redistribuer la puissance entre chaque pièce

Emetteur son : Permet de faire un signal sonore lors de l’ouverture de la boite

Afficheur LCD : Affiche le code du badge ainsi que change de couleur en fonction de si le code est autorisé à ouvrir la boite ou non

Serrure électrique : Bloque la serrure et s’ouvre si le lecteur RFID envoie le signal qui dit que le code es bon.

2 : La programmation Aduiblock :

Pour la programmation on a commencé en posant le block boucle qui permet comme son nom l’indique de faire une action en boucle puis on a placer les bloc lecteurs Rfid qui permette de lire les badge Rfid, on a mis 2 bloque qui correspondent a un badge ou une  carte Rfid différent.

 

Par la suite on a créé un bloc si-sinon qui fait que si une contrainte est remplie une action se passe ou si la contrainte n’est pas remplie une autre action se passe.

Dans si on a mis le bloc relais pour qu’il donne la puissance requise a l’action puis on a mis l’afficheur LCD qui change en vert ainsi que le signal sonore en ont pour qu’il s’active.

Dans sinon on a mis les mêmes bloque mais on les a mis sur off et le lecteur on a fait en sorte qui passe en rouge.

 

Ensuite on a fait lire le code peu importe ce qu’il se passai au lecteur.

3 : Le câblage et le branchement.

Le câblage a un lien direct avec la programmation, car sur le logiciel on choisit le port utilisé pour chaque matériel

Dans cette exemple si on a brancher le matériel sur le port D2 et D3 de la carte Arduino

Si le branchement n’est pas le bon celons le code sur Arduiblock alors il y aura des problèmes lors de l’utilisation de la boite.

Voila pour la programmation

 

Cordialement l’équipe de Security box <3