Tous les articles par Olivier Cassez

First Lego League 2022 – 2GT1 – Projet

La problématique était quel est la meilleure démarche pour participer au concours first lego League. Le thème du concours était la livraison des colis.

 

J’ai d’abord commencé à chercher plein d’idée d’innovation.

Après avoir eu de nombreuses idées je me suis dirigée vers une boite évolutive.

Il fallait maintenant trouver comme faire pour qu’elle s’agrandisse puisque le but était que la boite évolutive ou la boite du futur puisse prendre de très grands colis sans prendre plus de place que la boite aux lettres de nos jours quand-elle n’est pas utilisé.

Après plusieurs séances nous avions trouvé comment la boite aux lettres du futur fonctionnerai.

Pour plus tard nous pourrions imaginer une petite fente pour insérer les lettres sans devoir tout ouvrir la boite aux lettres. De plus pour le moment la boite au mettre est manuel elle pourrait devenir automatisé et en même temps auto-suffisant en énergie par exemple inclure un panneau solaire. Et enfin pour aller avec Amazon ajouter une zone sur la partie basse de la boite aux lettres afin que leur drone puisse déposer les colis sans que se soit compliquer.

Le jour du passage du concours nous avons présenter le diaporama qui se trouve dans le lien.

Diapo-projet

Nous somme arriver 6ème du  classement.

First Lego League 2022 – 2GT1 – Robotique

présentation du robot pou le concours first lego League:

notre robot est équiper d’un bras mécanique qui va lui servir a attraper des objets, les pousser, les tirer ou encore les soulever. 2 bâtons servent aussi a aider le robot.  il a aussi deux roues devant et une bille derrière pour stabiliser le robot. il est aussi équiper de capteurs infrarouge.

images du robot:

Action N°2:

Le camion :  Si l’un des camions est accroché au pont : 10 points.

Action N°3

L’avion : Le déchargement de marchandises
est une partie importante du trajet.
Les avions ne sont souvent qu’un
des multiples moyens de transport
utilisés pour livrer les conteneurs de
marchandises à leur destination.

Si l’avion-cargo a été préparé pour le déchargement de sorte que la porte du cargo repose complètement vers le bas, en touchant son cadre noir : 20 points.

Action N°4

Le pont : Ce pont peut être levé et abaissé pour
permettre le transport à la fois sur la
rivière et la route. Abaissez les tabliers
de pont pour préparer le passage des
camions.

Si les tabliers ont été abaissés et qu’ils reposent sur le support central : 10 points chacun.

Action N°5

La grue : elle permet de transporter des marchandises d’un camion à un bateau transportant des marchandises.

Code

Voici le code des 5 premiers programme. Le nom de l’instruction est dans les cases bleues.

First Lego League 2022 – 2GT2 – Projet

Pour notre projet nous avons penser a un système de covoiturage

De plus, nous avons pensé à un  système de livraison intégré pour avoir une fusion des deux afin d’éviter d’utiliser trop d’essence et de polluer l’environnement.

Nous avons eu cette idée au début quand on a commencé à préparer cette évènement

 

Nous avons commencé nos recherches avec une carte mental de tous se que fais le colis

 

Puis nous avons fait un word avec la description qu’est ce que ce projet

TRAGECO – Fiche d’explication

 

Puis nous avons chercher un nom et nous avons fait une image

Et nous avons penser a Trageco (Le logo est juste au dessus)

Le nom vient de deux mot: Trajet et écologie

 

au début du diaporama de la présentation du projet nous avons parler de la problématique qui est comment réduire le facteur d’émission de CO2 sur les transport de colis

 

Puis le sommaire

Ensuite nous parlons dans ce diaporama ‘L’enjeu éco-responsable ‘

Que trajecoest une option écologique qui vise a limiter limiter les transports polluants. Nous proposons l’idée d’Eco-voiturage donc livraison et covoiturage en une seul et unique projet il propose même une extension BlaBlaCar qui donne accès a cette options

 

Le matériel utiliser pour ce projet

Puis en deux étape nous avons expliquer le système principal  de Trajeco

l’éco voiturage

 

 

 

 

Et les livraison

 

 

 

puis nous expliquons se qui ce passe après la récupération du colis par Amazon

 

et puis la conclusion de ce projet

 

Ce Projet a été réaliser par DImitri Kaimakliotis et Flavien Noyon

First Lego League 2022 – 2GT2 – Robotique

First Lego League

Nous avons participé au concours  First Lego League qui est un concours  de programmation de robot  avec le thème de la livraison de colis.

Les membres de l’équipe de la Ligue LEGO FIRST
Rivalise travaillent ensemble pour créer et construire
un robot LEGO. Puis, ils le programment pour
qu’il accomplisse de manière autonome une série
de missions lors de match de 2 min 30 s afin de
marquer des points. Après avoir choisi sa stratégie
de mission, l’équipe démarre son robot dans la zone
de lancement, et le déplace sur le terrain en essayant
d’accomplir les missions.
Le robot est programmé pour retourner à la maison à
tout moment. Ainsi, l’équipe peut le modifier avant de
le relancer et d’essayer d’autres missions. Au besoin,
le robot peut être ramené à la main, mais l’équipe
perdra alors un jeton de précision. L’équipe jouera
trois matchs du jeu du robot, mais seul le score le
plus élevé comptera. 

Toutes les règles:

ReglesJeuRobot2021

 

Nous allons vous présenter notre robot et ses  accessoire  :

Robot :

Dessus et dessous du robot:

avant et côté du robot sans accessoires:

robot de côté sans accessoires et robot de devant avec bras amovible avant:

robot de devant avec accessoire de pousser et robot de côté avec accessoire de pousser :

robot de côté avec bras amovible côté:

Accessoires du robot:

                    bras amovible avant et accessoire de pousser :

                         

       bras amovible  coté:  

Vidéos des actions du robot :

3 actions: moteur, poubelle et avion                        

1 action: le pont levis                               

2 actions: camion rattaché au pont et camion rattachée à l’autre camion                                     

1 action: la grue bleu                                 

1 action: remplissage de la poubelle                

Pendant le concours,

Nous sommes arrivé à la 5éme positions  .

fait par : Bossuyt Loïc et Delestre Basile

et le projet fait par: Kaimakliotis Dimitri et Noyon Flavien

First Lego League 2022 – 2GT4 – Projet

 

.Safety box :  

Conception de la boite :

Au début, nous avons réfléchies, comment on pouvait améliorer le transport d’objet dans l’entreprise Amazon.

Nous avons pensé à améliorer la boite de livraison qui été pour nous mal sécurisée et non écologique.

. Conception sur SolidWorks :

  •  Tout d’abord le professeur nous a demandé de réaliser notre projet sur SolidWorks.

Et notre idée été de faire une boite de livrai

son qui pouvait livrer des petits objets comme des gros objet sans trop d’effort.

Ducoup on a fait une boite qui pouvait s’agrandir avec des rails coulissants.

.Les contraintes de la boite:

Pendant la création de la boite nous avons rencontrés plusieurs contraintes :

. Le premier problème rencontrer était pendant l’agrandissement de la boite, on ne pouvait pas le bloqué au milieu du coulissements.

. Les dimensions ne pouvaient pas être réel, on a dû faire avec des fausses mesures.

. Pour essayer de bloquer pendant l’agrandissement de la boite, on a utilisé des tourillons.

 

 

MATERIAUX

Les emballages fabriqués en polyéthylène sont 100% recyclables. Ils peuvent être collectés via les conteneurs présents dans les villes, ou via la poubelle de tri sélectif.   Les déchetteries récupèrent également ce type de plastique.

 

Les emballages collectés partent vers un centre de traitement pour être triés, par type de plastique. Le polyéthylène est par exemple isolé des autres plastiques puis aplati pour être stocké sous forme de balles (gros cube). Après cette opération, il est envoyé dans un centre de recyclage. Broyé, lavé puis séché, il est transformé en paillettes et incorporé dans la production de nouveaux contenants.

 

Quand il présente des signes d’usure, le plastique de polyéthylène est entièrement recyclé. On commence par le broyer avant de le chauffer à 200 degrés. Ensuite, il est prêt à entrer dans la composition d’objets en plastiques.

C’est avec cette matière particulièrement résistante et atoxique que sont notamment conçus tous les sacs plastiques, les bouteilles de lait, les flacons de lessive, les jouets pour enfants, film d’emballage, tubes, boites…

Moyen pour utiliser et recycler du plastique

Après on peut aussi aller chercher ces matériaux dans les mers, car aujourd’hui on estime qu’il y a plus de 269000 tonnes de déchets plastiques flottent sur les eaux des mers, et qu’un simple geste permet de la recycler pour renforcer l’économie mondial et circulaire.

AUTRE MATERIAUX UTILISABLE

Classé dans les polymères thermoplastiques, le polypropylène (PP) existe depuis longtemps, il est plus simple à Craft et plus respectueux envers l’environnement.

Il est relativement bon marché, résistant, stérilisable, et surtouts inodore et non toxique.

Donc il convient mieux pour les produits alimentaires.

Il y a aussi des matériaux d’une seul utilisation et qui sont très polluant pour l’environnement.

 

On a préféré choisir ces matériaux car les autres sont soit trop cher pour une trop petite quantité (l’aluminium) ce n’est donc pas rentable avec le temps.

ET pour finir Pour la serrure on a plutôt préféré la mettre en métal car en polyéthylène il risquer de se casser.

La programmation :

La Safety box a était programmer sur le logiciel Arduino

Arduino est divisé en 2 catégories la première Arduiblock qui permet a l’aide de block de coder et une autre partie qui permet de transformé les blocs en langage c++

1 : Le matériel informatique

Utilité du matériel :

Lecteur RFID : Permet de lire le code des carte et badge RFID

Carte Arduino Uno : Permet de brancher out le matériel donc une carte mer en gros

Badge RFID : Badge contenant un code qui peu être lu par le lecteur RFID

Relais : permet de redistribuer la puissance entre chaque pièce

Emetteur son : Permet de faire un signal sonore lors de l’ouverture de la boite

Afficheur LCD : Affiche le code du badge ainsi que change de couleur en fonction de si le code est autorisé à ouvrir la boite ou non

Serrure électrique : Bloque la serrure et s’ouvre si le lecteur RFID envoie le signal qui dit que le code es bon.

2 : La programmation Aduiblock :

Pour la programmation on a commencé en posant le block boucle qui permet comme son nom l’indique de faire une action en boucle puis on a placer les bloc lecteurs Rfid qui permette de lire les badge Rfid, on a mis 2 bloque qui correspondent a un badge ou une  carte Rfid différent.

 

Par la suite on a créé un bloc si-sinon qui fait que si une contrainte est remplie une action se passe ou si la contrainte n’est pas remplie une autre action se passe.

Dans si on a mis le bloc relais pour qu’il donne la puissance requise a l’action puis on a mis l’afficheur LCD qui change en vert ainsi que le signal sonore en ont pour qu’il s’active.

Dans sinon on a mis les mêmes bloque mais on les a mis sur off et le lecteur on a fait en sorte qui passe en rouge.

 

Ensuite on a fait lire le code peu importe ce qu’il se passai au lecteur.

3 : Le câblage et le branchement.

Le câblage a un lien direct avec la programmation, car sur le logiciel on choisit le port utilisé pour chaque matériel

Dans cette exemple si on a brancher le matériel sur le port D2 et D3 de la carte Arduino

Si le branchement n’est pas le bon celons le code sur Arduiblock alors il y aura des problèmes lors de l’utilisation de la boite.

Voila pour la programmation

 

Cordialement l’équipe de Security box <3