Tous les articles par Theo Berteletti

Animal allies

Théo, Alex, Gauthier et Paul

Durant l’année scolaire, des jeunes de 9 à 16 ans doivent résoudre des -problèmes de nature scientifique. Ce projet à deux phases :

– Réfléchir à une thématique en travaillant sur un dossier de recherche

Construire et programmer un robot Lego Mindstorms, fait de briques « intelligentes » (pourvu de capteurs et automatismes). Ce robot. voici le règlement en anglais. Dès que possible nous mettrons le lien vers sa version française. Continuer la lecture de Animal allies

Synthèse du projet

  1. Le concours :
  • Les règles :

Le concours First Lego League s’articule autour de plusieurs étapes réalisé en amont de celui-ci : de la construction d’un robot au concours en passant par sa programmation. Durant ce concours, des matchs opposants deux équipes sont organisés. En 2 minutes 30, notre robot devait réaliser un maximum de « missions ». Néanmoins, seule une brique EV3 et une structure en LEGO® n’était autorisée. Des capteurs pouvaient compléter cet ensemble (capteurs à ultrasons, à infrarouge ou encore gyroscopique. Les points récoltés par le robot sont attribués par des arbitres.

 

 

 

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Présentation de notre robot

Nous allons vous présenter les différentes étapes de la construction de notre robot.

Notre châssis:

Le châssis de notre robot était la pièce maîtresse de notre robot et rien n’a été laissé au hasard : nous avons dessiné de nombreux plans papiers que nous avons ensuite modélisés sur SolidWorks. Après avoir choisi la solution qui nous convenait le mieux, nous avons donné nos plans aux BTS Développement et réalisation bois de notre lycée qui l’ont usiné.

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